本实用新型公开了一种无人驾驶山地测量车，包括两个相对称的连接架，两个连接架相互靠近的一侧面均转动连接有转动轴，转动轴的外表面套接有第一限位板，第一限位板的底部固定连接有放置板，放置板的顶部固定连接有测量仪器箱，两个转动轴相互靠近的一端贯穿测量仪器箱并延伸至测量仪器箱的内部，转动轴位于测量仪器箱内部的一端固定连接有第一锥齿轮，测量仪器箱的内底壁固定连接有两个相对称的支撑板，且转动轴贯穿第二限位板并与第二限位板转动连接。该无人驾驶山地测量车，通过调节车避震性的方式，解决了山地不平整和障碍物多，车辆行驶时，极易出现碾压小的障碍物，导致车身倾斜和晃动的问题。