一种智能物流分拣小车
授权
摘要
本实用新型提供一种智能物流分拣小车，主要由小车本体、机械手臂、附着在机械手臂夹持装置上与小车本体的识别模块和控制板组成。小车本体部分主要由步进电机驱动轮、从动轮、履带组成，通过履带可以更精确定位，误差较低。机械手臂由6个舵机、手爪与L型连接板、舵机夹板和U型连接板组成。另外，两个舵机控制手爪的旋转和控制手爪的夹取动作和放松动作。本实用新型提高了生产过程中的自动化程度，有效的完成了工业生产的各种操作流程，以及人工所不能完成的一些操作，提高劳动生产率和降低了生产成本，改善了劳动条件，减轻了人力负担。
基本信息
专利标题 ：
一种智能物流分拣小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021486027.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212916604U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
黄波王佳胥云彭功雳何平勇郑杰赵云亮宴鑫宏杨马陈永德康平俊练洪朱丹汪浪包蕾王彬何涛
申请人 ：
四川轻化工大学
申请人地址 ：
四川省自贡市自流井区汇兴路学苑街180号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘妮
优先权 ：
CN202021486027.3
主分类号 ：
B07C3/18
IPC分类号 ：
B07C3/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/18
指示目标的设备或装置，如用代码
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
