本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种车载固定翼无人机平台升降系统，包括运载车，所述运载车的底座固定连接有载重台，所述载重台的顶部固定连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有转座，所述转座的内部铰接有第一推板，所述第一推板的顶端转动连接有顶滚轮，所述第一推板的内部活动连接有转杆，所述转杆的前端活动连接有第二推板。该车载固定翼无人机平台升降系统，通过设置转座、第一推板、转杆、第二推板、顶滚轮、底滚轮、气缸和升降板，通过气缸的伸缩使得第一推板和第二推板撑起，升降板在第一推板和第二推板的作用下被抬升，解决了当前车载无人机因为车体的尺寸对无人机的尺寸以及起飞造成一定限制的问题。