本实用新型涉及乳品生产设备技术领域，具体涉及一种适用于乳品生产的管道余料回收装置，包括产品罐和灌装机，两者之间设有发射器和回收器，发射器的物料入口通过输送泵连接产品罐、物料出口通过主物料输送管连接回收器的物料入口，回收器的物料出口连接灌装机；发射器和回收器内均设有初始位和发射位，发射位的设置高度高于初始位；发射器和回收器内均设有放料阀，发射器内还设有止料阀和推料球，放料阀的阀杆动作时将推料球从初始位推送到发射位；止料阀的设置高度介于发射位和初始位之间；发射器和回收器均通过气体入口连接无菌空气源。本实用新型实现了高效物料回收，提高产量，增加收益；减少用水量和污水处理量，保护环境；降低清洗成本。