一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置

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摘要

本实用新型涉及一种饮料售卖机的零部件，尤其涉及一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置，包括若干自动输送料道、配合自动输送料道的置杯平台和配合置杯平台的自动移杯机械手，所述置杯平台的底部设有重量感应器，在置杯平台上摆放若干杯子，每个杯子对应一条自动输送料道，且自动输送料道的出料口对准杯口，所述自动移杯机械手包括夹取杯子的夹爪、驱动夹爪夹紧或者松开的正反转电机和驱动夹爪前后移动的前后移动驱动机构。本实用新型在置杯平台上设计重量感应器，在落料完毕后进行计量，确保计量稳定性和精确性，同时计量完毕后采用自动移杯机械手进行移杯动作，移杯平稳可靠，确保杯子内的原料量精准可靠。

基本信息

专利标题：

一种饮料售卖机用可精确控制落料量的落料移杯装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021489278.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-25

授权号：

CN212724199U

授权日：

2021-03-16

发明人：

闫利

申请人：

杭州合昇智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区瓶窑镇瓶窑村凤都工业园羊城路19号4号厂房4层406

代理机构：

杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

董建军

优先权：

CN202021489278.7

主分类号：

G07F13/10

IPC分类号：

G07F13/10 G07F13/06 G07F13/04