本实用新型属于滴灌带回收机技术领域，特别涉及一种折叠式滴灌带回收机，包括机架、牵引悬挂连接架、限位导向机构、收卷轮以及传动系统，所述收卷轮转动连接在收卷轮安装架，所述收卷轮安装架为收卷轮提供转动支撑，所述收卷轮安装架可折叠连接在所述机架上，使其可以展开和折叠，并通过限位机构进行限位固定，所述限位机构可以将收卷轮安装架稳定在展开状态和折叠状态，所述传动系统与所述收卷轮之间通过万向传动轴进行传动，所述万向传动轴驱动收卷轮安装架转动，本实用新型通过折叠形式设置，可大大降低其在转移、转运等过程中的机具长度，避免了一些不必要的风险，提高了机具在农田间的转移速度，有利于提高作业效率，也降低了销售运输成本。