本实用新型公开了一种可自动定位的H型钢构件翼板边口打磨除锈装置，包括支撑臂、电机和皮带轮机构，所述支撑臂的顶部焊接有支撑杆，且支撑杆的端部外壁上套设有悬架臂，并且悬架臂的上表面固定安装有电机，所述转杆的端部固定连接有固定片，且转杆的外壁上套设有限位片，并且限位片边侧的转杆的外壁上活动连接有打磨轮，所述支撑臂的底部中间处固定安装有轨道，且轨道的内部嵌入连接有滚轮，并且滚轮的顶部焊接有支撑座。该可自动定位的H型钢构件翼板边口打磨除锈装置，自动定位方便快捷，增加打磨效率，同时H型钢构件翼板边口打磨除锈装置的打磨除锈能力提升，加强了装置打磨除锈的效果。