一种加工曲轴轴颈及轴颈两侧平衡块端面的铣头箱，用于曲轴自动铣削。铣头箱装在框架上，框架与滑台滑动连接，滑台与床身导轨滑动连接，铣头箱通过滑台实现在床身上的横向移动，使刀盘进入各个切削位置，两对竖直方向滚珠丝杠带动铣头箱在框架上实现竖直方向进给，实现刀盘中心在竖直方向上的直线插补，刀盘竖直方向运动与随左、右框架的垂直方向运动，共同实现刀盘的中心沿曲轴的各轴颈中心走圆弧插补。本实用新型可以自动一次性加工曲轴的主连轴颈及平衡块端面，机床换型方便，自动化及柔性化程度非常高，作业过程安全可靠，加工精度高，制造成本大幅度下降，可有效减轻操作人员的劳动强度。