本实用新型公开了一种用于畜禽粪便好氧发酵罐的内壁清理装置，包括发酵罐主体、连接轴、主清理刷、水管支架和调节机构，所述发酵罐主体一侧的外壁上安装有储液箱，且储液箱顶端的一侧安装有水泵，并且水泵顶端的一侧连接有主连接管，所述发酵罐主体顶部的一侧固定有水管支架，且水管支架内部的一侧安装有副连接管，副连接管的一端与主连接管的一端相互连接，所述副连接管的一端安装有第三水管，且第三水管表面的一侧安装有喷头，所述发酵罐主体顶端的一侧滑动安装有安装框。本实用新型不仅提高装置的清理效果，提升装置的工作使用范围，还避免装置进行多次重复清理工作，提升装置的清理效率。