一种限位机构及晾衣装置，晾衣装置包括主机架、驱动电机、晾杆以及拉绳，驱动电机通过拉绳传动连接晾杆以使晾杆相对主机架升降；限位机构包括：缓冲件及限位开关。缓冲件弹性设置在晾杆与主机架之间；限位开关安装在主机架上，限位开关具有检测弹片，检测弹片与驱动电机通信连接；其中在晾杆上升过程中，检测弹片被缓冲件触发进而控制驱动电机停止工作，缓冲件被主机架弹性压缩以缓冲晾杆与主机架之间的张紧力。通过利用缓冲件的缓冲，可使主机架压缩缓冲件，直至驱动电机的惯性动作停止。缓冲件可以避免晾杆因拉绳的拉动直接与主机架抵靠，防止拉绳、晾杆与主机架之间产生过大的张紧力，从而降低拉绳断裂、晾杆与主机架接触变形等风险。