本实用新型公开了一种推拉机构和金融自助设备，涉及存储设备领域。该推拉机构用于连接第一框架和第二框架，且使第一框架能相对第二框架沿第一方向移动；其包括导向板和支撑组件；导向板与第一框架连接；支撑组件包括滚珠和滚轮，沿与第一方向呈夹角的第二方向，滚轮和滚珠分别位于导向板的两侧，且均与第二框架活动连接；当第一框架和第二框架相对移动时，导向板能与滚珠抵接，并能驱动滚珠滚动，导向板还能与滚轮抵接，并能驱动滚轮转动。该推拉机构的导向板通过与沿第二方向布置于导向板两侧的滚珠和滚轮的同时配合，即可实现第一框架相对第二框架沿第一方向移动，因此其相较于滑轨设置可有效地减小占用的空间。