一种多功能平行杠康复训练设备，包括位于端部的固定踏台、升降台，所述的升降台为剪叉式升降台，在固定踏台和升降台之间设置有平面台阶变换机构，所述的平面台阶变换结构包括依次安装在固定踏台和升降台之间的多块踏板，各踏板两侧下部前端开设有销孔，后端固定连接有驱动臂，驱动臂通过铰接柱与丝管之间铰接，丝管旋接在丝杠上，各丝杠位于升降台处的端部通过轴承或轴套转动连接在轴承座上，在升降台下部固定连接有电机，在各丝杠上固定连接有从动轮，主动轮与从左右两侧的两个动轮之间通过皮带传动。本设备升降后整体长度不变，可以很好的固定在安装面上。