本申请提供的一种激光垂线测量装置、及激光垂线测量系统，安装于设置在立柱顶端的调节支架上，包括：准直激光发生器，用于发射与本装置的安装平面相垂直的激光光束，以供利用所述激光光束调节本装置的安装平面以垂直于所述立柱的轴线；相互垂直的主三轴倾斜传感器与辅三轴倾斜传感器，用于采集三轴方向测量数据；通信单元，用于与外部终端通信连接，以实现数据交互。本申请能与外部终端通信实现数据交互，体积小，结构简单，能在地面通过调节激光光束方向来调节支架，可快速实现安装面姿态调节，保证安装面与立柱轴线垂直，同时输出有效的Z、X与Y三轴向测量数据，保证立柱的垂直度调节，并在保证垂直度精度同时，提升作业效率和可靠性。