本申请提供了一种机轮刹车系统，包括卡钳组件和机轮刹车片，卡钳组件包括本体、浮动销、弹簧和安装板；本体内设有贯穿本体的通孔，通孔内安装有弹簧，浮动销的另一端穿过弹簧后与安装板固定，浮动销的一端与机轮接触，本体的下部开设有开槽，机轮刹车片位于开槽内；开槽的两侧分别安装有第一卡钳刹车片和第二卡钳刹车片，本体内安装有卡钳活塞，本体远离开槽的一端安装有堵头，堵头与卡钳活塞之间形成工作腔。本申请通过弹簧和浮动销的作用使得卡钳组件通过第一卡钳刹车片和第二卡钳刹车片从两侧对机轮刹车片进行摩擦刹车，从而使得刹车速度更快，并且相比于单侧刹车对刹车片的磨损速度也减慢，延长了卡钳刹车片的寿命。