本实用新型提出了一种管道抛光系统，机器人装置的夹持组件夹住管道末端，机械臂随控制器控制按预设运动轨迹带动夹持组件运动；抛光机包括机架、转盘、两组砂带轮组，砂带轮组包括主动砂带轮、从动砂带轮、砂带，每个从动砂带轮配置一个设置于转盘上、驱动从动砂带轮移动的第一驱动机构，转盘上设置有驱动主动砂带轮转动的第二驱动机构；控制器控制机器人装置、抛光机工作。本实用新型提出的管道抛光系统，机械臂在控制器的控制下按预设运动轨迹带动夹持组件运动，抛光机对管道的表面进行抛光，需要调整两组砂带轮组的砂带之间的间距时，第一驱动机构驱动从动砂带轮移动，不需要人工参与，提高了自动化程度、抛光的一致性和效率。