本实用新型属于路桥技术领域，公开了一种路桥护栏预制辅助装置。本实用新型包括台车本体，台车本体上设置有护栏制作辅助装置；护栏制作辅助装置包括外摸板和内模板，外摸板连接有驱动其远离护栏的第一驱动装置，内模板连接有驱动其远离护栏的第二驱动装置，台车本体上还设置有升降装置，升降装置连接第一驱动装置和第二驱动装置。本实用新型可以实现对要制作的护栏的限位，可以对外摸板和内模板进行横向调整，也可以进行竖向位置调整，方便根据实际情况进行调整，更加方便实用，便于轻松的实现护栏的制作，脱离了人工的操作，使得护栏制作更加安全，可以使得制作出的护栏更加统一，外观更好，同时脱离了人工，效率也更高。