本实用新型公开了一种除颤移动式激光扫描设备，包括一滑动机构，所述滑动机构包括一驱动电机、与驱动电机连接的传送组件、滑块连板以及连接在传送组件与滑块连板之间的滚轮组件，所述滑块连板上固定有激光传感器；该装置通过对驱动电机转速的控制，简单快捷的实现传感器的调速和平移，通过滚轮组件与滑块连板的配合，无需改变驱动电机的转向就可实现滑块连板换向，经济简便；且由于滑轨的设置，可消除平移过程中存在的震颤，激光传感器扫描效果好。