本实用新型公开了一种走心机出料装置，其包括机架、副主轴、收取装置、传输装置和收料箱，副主轴滑动安装于机架上；收取装置并列设置于副主轴的一侧，收取装置包括固定座、伸缩组件、夹取组件和出料通道，夹取组件通过伸缩组件与固定座连接，出料通道倾斜设置于夹取组件的下方，且出料通道的两侧对称设置有限位挡板；传输装置设置于机架的一侧，传输装置包括传输槽、成品传输台、次品传输台和调节导向板，传输槽相对的两侧壁设置有传输辊轮；成品传输台和次品传输台设置有公共连接端；调节导向板设置于成品传输台与次品传输台之间；收料箱包括成品箱和次品箱，成品箱设置于成品传输台的出料端；次品箱设置于次品传输台的出料端。