本实用新型公开了一种用于隧道爆破的钻孔填药装置，包括固定在推车底板上的竖向移动机构、沿着竖向移动机构的横梁以及沿着横梁横向移动的水平移动机构；还包括并排设置的钻机和填药器，钻机和填药器设置在转接板I上，转接板I通过横向移动机构设置在转接板II上，转接板II与水平移动机构的移动端固定连接；其中，转接板II上设有两个限位传感器，转接板I在横向移动机构的带动下在两个限位传感器之间来回移动；还包括固定在转接板I上电动推杆，电动推杆的伸缩端与钻机的固定端固定连接。本实用新型通过水平向和竖向移动机构，实现隧道截面上所需位置的定位开孔，开孔完成后再通过填药器进行填药，有效提高了炸药装填的生产效率。