一种机车检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及机车检修设备领域，公开一种机车检测装置。所述机车检测装置包括走行机构、平移机构、升降机构、视觉检测模块和多自由度机械臂，走行机构可移动地挂设于检修作业平台上，平移机构高度可调地设置于走行机构上，平移机构包括第一滑台和第二滑台，第二滑台滑动设置于第一滑台上，升降机构设置于走行机构和平移机构之间，用于调节平移机构的高度，视觉检测模块用于获取机车待检修区域的图像，多自由度机械臂的固定端与第二滑台连接，多自由度机械臂的执行端与视觉检测模块连接。本实用新型占用空间小，避免了与检修作业平台上其他检修设备干涉，自动化程度高，适用范围广，检测效率高，减少了人工检修的工作量。
基本信息
专利标题 ：
一种机车检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021496388.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212539645U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
黎莎石磊郭文韬
申请人 ：
北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号一区5号楼（园区）
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202021496388.6
主分类号 ：
G01M17/007
IPC分类号 ：
G01M17/007 G01N21/84 H04N7/18 B25J9/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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