本实用新型实施例公开了一种基于真空技术的液压系统的排气装置及排气充油装置，排气装置包括：换向阀、第一电磁阀、真空泵、分离油箱、第二电磁阀、注油油箱；液压系统的排气装置，用于通过打开第一电磁阀和第二电磁阀，使得分离油箱分别与液压系统和注油油箱连通，并通过开启真空泵抽出液压系统内部、注油油箱中油液以上空间和分离油箱中油液以上空间的空气；其中，在抽出液压系统内部空气的过程中，通过换向阀的换向功能分别抽出液压系统中伸出腔和缩回腔中的空气。本实用新型实施例解决了现有液压系统内，简单充油排气容易存在个别容腔抽真空不足和油液注油通常无法达到指定区域的问题，以及排气充油效率较低，且需要手动操作的问题。