本申请涉及一种物流货架存取系统，应用在物流存储货架的领域，其包括货架本体，货架本体上设有横轨，横轨侧壁滑动连接有滑座，滑座上设有与横轨相垂直的导轨，导轨上滑动连接有两个吊臂，两个吊臂内均滑动连接有沿吊臂高度方向移动的升降框，其中一个升降框内设有伺服气缸，另一个升降框内设有输送机，伺服气缸的活塞杆上连接有第一推板，与输送机对应的升降框上设有推送件；横轨上设有用于驱动滑座移动的第一驱动件，导轨上设有两个伺服缸，两个伺服缸的驱动杆分别与两个吊臂连接，吊臂上设有用于驱动升降框移动的第二驱动件。本申请具有自动存取物品，提高物品存取效率的效果。