本实用新型公开一种异形边角一次成型装置，包括转轴工作台、吸附装置、控制器，还包括设置在所述转轴工作台两侧的、并且对称设置的两个四轴传动装置，以及分别设置在所述四轴传动装置上的切割装置和打磨装置；所述四轴传动装置包括用于改变切割装置与打磨装置平面位置的平移机构，设置在所述平移机构上的、用于调节切割装置和打磨装置高度的升降机构；在切割与打磨石材的边时，采用平移机构平行于石材边的单轴运动加工方式，提高了加工精度，并且通过控制器、切割装置、打磨装置和四轴传动装置的配合，实现对石材的两条边同步切割和打磨，增加加工效率，节约时间，还实现切割打磨同轨迹加工，进一步提高加工精度，使得产品质量提高。