本申请涉及一种瓦楞纸废料打包机用出料清运装置，应用在废纸打包技术的领域，其包括底盘和用于驱动底盘移动的第一驱动件，底盘上设有基台，基台的一端垂直设有立板，立板侧壁滑动连接有沿立板高度方向移动的升降座，立板上设有用于驱动升降座移动的第二驱动件，升降座侧壁滑动连接有两个相互平行的夹板，两个夹板朝向升降座的一侧均设有滑块，两个滑块内均嵌设有螺套，升降座侧壁开设有供滑块滑入的滑槽，升降座在滑槽内转动连接有双向螺杆，双向螺杆从两个螺套内穿过并与螺套螺接，升降座的一端设有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴与双向螺杆连接。本申请具有减轻废料块运输劳动强度的效果。