本实用新型公开的一种减速器壳体轴承孔自动研磨机，包括工作台，工作台上可左右滑动的设置有滑座，滑座上可前后滑动的设置有托板，托板上可升降的设置有打磨电机，打磨电机上设置有磨头，支架上方固定设置有用于固定减速器壳体的放置座，滑座由伺服电机驱动，支架上设置有接触开关。本实用新型通过可升降的打磨电机以及可前后滑动的托板，即可实现快速精准的调节磨头的位置，大大方便了操作，通过设置在支架上的一对接触开关控制伺服电机驱动的滑座往复运动，从而代替人工进行往复的磨削动作，大大节约了劳动力，提高生产效率。