本实用新型提供了一种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，属于机器人技术领域，它解决了垃圾水分过多，负载增加的等问题，本种用于水上垃圾收集机器人的垃圾压缩装置，包括船体和设置在船体上的驱动装置、挤压仓、挤压板和挡板，驱动装置用于驱动挤压板向挡板方向移动或者向远离挡板方向移动，挤压板用于压缩挤压仓中的垃圾并将垃圾中的水从挡板上滤出，本实用新型结构简单，能够代替人工打捞水中垃圾且能够对垃圾进行压缩，减小垃圾的体积以及重量，增加了船体的垃圾荷载量。