本实用新型公布了一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，包括由底座、第一轴承、齿圈构成的第一齿轮单元和由前法兰、第二轴承、齿轴构成的第二齿轮单元，该齿轴与齿圈啮合，底座具有连接前法兰的定位口；前法兰对应定位口方向设置导向凸台；底座分别沿对应的定位口方向开设导通定位口的第一调节孔，第一调节孔上设置有调节部件，通过调节部件伸入定位口的深度来控制第一齿轮单元和第二齿轮单元中心距大小；本实用新型提出一种双侧螺钉调节中心距旋转平台减速机，在保证合理啮合侧隙和较大重合度的前提下，实现切向误差补偿和更好地控制轴线误差，并使调节方式更为简单、操作更为方便，同时实现安全可靠。