本实用新型公开了一种三维数控液压弯管机的曲手拆卸更换机构，包括底板、曲手主体、大曲轮和小曲轮，所述底板的顶端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的外部设置有曲手主体，所述曲手主体右端内部的第一连接杆外部设置有套环，所述套环内部远离第一连接杆的一侧内嵌有转珠，所述套环外部的曲手主体内部设置有大曲轮，所述第一连接杆的上端设置有第一连接板，所述套环顶端的左右两侧皆固定有连接块，所述第一连接板内部的右端设置有卡杆。本实用新型通过限位杆对卡杆进行限位操作，使得卡杆不会因大曲轮晃动而发生松动，同时可对小曲轮的位置进行微调，从而便于对多种直径的金属管进行弯管操作。