本实用新型适用于机械设备技术领域，提供了一种齿轮传动组件及传动箱，所述齿轮传动组件包括：附加一级片齿，用于输入动能；附加二级轴齿，与附加一级片齿同轴转动连接，用于动能的输出；其中，附加一级片齿和附加二级轴齿之间通过扭力复位件进行连接；扭力复位件使附加一级片齿和附加二级轴齿贴合传动。由于扭力复位件存在着扭矩，使输入齿轮与附加一级片齿、附加二级轴齿与输出齿轮相贴，齿轮之间啮合就不存在间隙，所以输出旋转不存在虚位，能精准传动及回转，实现零间隙的渐开线齿轮传动。使传动稳定，减小了齿轮传动的波动。该组件拼接简单，安装方便，制造成本低，传动顺畅，便于推广实施。