本实用新型公开了一种数据采集终端机，涉及数据采集设备领域，针对现有的数据采集终端机存在的易造成干扰，采集效果差，角度调节困难，易产生采集死角的问题，现提出如下方案，其包括采集箱，所述采集箱的内侧固定安装调节结构，所述调节结构包括第一电机、第一转动柱、固定板、第二电机、第二转动柱和固定块，所述固定块的侧壁固定安装有摄像头，所述采集箱的底端设置有控制结构，所述控制结构和采集箱转动连接有转动杆，所述控制结构包括控制箱、操作按钮和显示面板，所述控制箱的侧壁固定安装有固定结构，所述固定结构包括连接杆、调节带和调节扣。本实用新型结构新颖，且使用方便，避免产生采集死角，稳定性高，携带便利，适用范围广。