本实用新型涉及清洁搅拌技术领域，具体是涉及一种主轴随动式清洁搅拌机构，包括支撑座和呈竖直安装在支撑座上的搅拌罐，搅拌罐的顶部设置有反向驱动机构，搅拌罐的内部中心处设有呈竖直设置的正转套杆，正转套杆的内圈设置有反转内杆，正转套杆的外圈设有若干个等间距分布的搅拌叶，反转内杆的下端穿过正转套杆的内圈向下延伸，反转内杆的下端延伸端设有若干个等间距分布的刮壁治具，搅拌罐的顶部一侧设有进料管，搅拌罐的底部设有下料管，该设备能够在将物料搅拌的同时将搅拌罐的内壁残余物料进行刮除，有效去除搅拌罐内壁上的残余物料，提高搅拌效果。