本实用新型公开了一种皮带轮测量机，包括基础部件、防护罩部件、测量部件、桁架结构、回转夹爪、打标装置、上料辊道、下料辊道、废料辊道和电器柜，基础部件包括外部的防护罩部件和内部的测量部件，测量部件连接桁架结构，测量部件连接回转夹爪，测量部件连接打标装置，上料辊道连接桁架结构，桁架结构连接下料辊道，桁架结构连接废料辊道，电器柜连接测量部件。采用上述技术方案制成了一种可以在自动化生产过程中对皮带轮进行全检的皮带轮测量机。检测精确，流水作业节拍快，需要测量的尺寸一次测量完成，并且配合自动化生产线，自动上下料，大大节省人力，减少人工成本。提高了自动化程度，提高了生产过程中的效率以及精确度。