本实用新型涉及SMT焊点检测技术领域，尤其涉及一种基于SMT焊点的检测装置，包括底座架、位移机构、装载机构、外护壳、齿环、导向齿轮、伺服马达和探伤仪探头，位移机构固定安装在底座架的顶部，装载机构固定安装在底座架顶部的两侧，装载机构由两部分相同组件构成，外护壳固定安装在位移机构自由端的顶部，外护壳的内部开设有装配槽，所述齿环位于装配槽的内部，导向齿轮的数量为四个，四个导向齿轮分别转动安装在装配槽内部的四周。本实用新型达到了对SMT焊点进行全方位检测的目的，不仅能够提高焊点质量的检测效率，同时提高检测的精准度，保证了电子封装的质量，而且检测方式简单便捷，减少了人员的参与，降低劳动强度。