本申请涉及一种用于岩土工程勘察峭壁岩土取样时的辅助支撑装置，涉及岩土取样的领域，解决了现有人工峭壁取样的方式比较危险的问题，包括机体，机体尾部的端面上开设有放置腔，放置腔内设置有第一电机，机体头部的端面上开设有容纳腔，容纳腔内滑移连接有滑移块，滑移块内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与第一电机的输出轴固接，滑移块远离第一电机的一端设置有取样组件，取样组件包括第一电推杆，且第一电推杆上固接有支撑块，支撑块上设置有钻头，支撑块上还固定连接有第二电机，钻头的正下方设置有收集斗，收集斗与支撑块之间通过多根压力弹簧连接在一起。其具有可以代替人工在峭壁上进行取样，从而使得峭壁的岩土取样更加的安全的优点。