本实用新型公开了一种内套自动化刨齿夹具，涉及夹具技术领域，该内套自动化刨齿夹具，包括上垫板，所述上垫板下方设置有支撑板以及设置在支撑板底部的下垫板，所述上垫板上设置有底座，所述底座的内部安装有轴承，所述轴承的内壁与定位套的外壁固定连接，所述定位套的表面固定套接有分度齿轮，且分度齿轮位于轴承的上方，所述定位套的内部设置有膨胀夹头，所述膨胀夹头的底部通过旋转接头与气缸的活塞杆活动连接。本实用新型通过设置定位套、膨胀夹头、气缸和红外感应装置，解决了传统自动化刨齿加工采用三个钢珠夹持固定工件，存在工件夹持不稳定、对工件尺寸适应性较差的现象，导致产品合格率较低、生产效率较低的问题。