本实用新型公开了一种钱币自动分类机械手，属于钱币自动分类技术领域，解决现有技术中需要通过人为将硬币倒入分类箱或投入分类箱，即无法做到硬币的智能化分类，从而造成分类效率低下的问题；以及采用人为接触式的硬币半自动化分类，容易造成相关人员感染细菌的问题。本实用新型包括包括支撑座，设置在支撑座内的控制器，设置在支撑座上、并通过滑轴旋转驱动机构在支撑座上进行旋转的主臂，设置在主臂上、通过滑轴旋转驱动机构与主臂旋转配合的小臂，设置在小臂上、通过滑轴旋转驱动机构与小臂旋转配合的手掌；控制器控制旋转驱动机构以此来控制主臂、小臂或/和手掌沿纵轴作逆时针或顺时针旋转。本实用新型用于钱币自动分类。