本实用新型公开了一种玻璃抽取辅助装置，其技术方案要点是：包括机架，还包括：放置台，所述放置台用于放置玻璃并沿竖直方向滑移连接在所述机架上；驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述放置台螺纹连接，所述驱动螺杆的一端转动连接在所述机架内；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述机架上带动所述驱动螺杆转动；两个侧挡板，两个所述侧挡板平行固定在所述放置台的顶面；匚形挡板，所述匚形挡板拆卸连接在两个所述侧挡板之间；两个侧挡块，两个所述侧挡块分别固定在所述侧挡板上；本玻璃抽取辅助装置在使用时，可以根据需要调节待抽取玻璃的高度，并能够辅助推出玻璃，将取出的玻璃可以被传输带运输至指定位置。