一种立式端面免擦伤磨削装置，包括机架，机架上转动连接有双层磨削砂轮，所述双层磨削砂轮之间转动设置有送料盘，送料盘底部连接有托料盘；所述托料盘两侧分别设置有进料板和出料板，进料板与托料盘之间形成进料道，出料板与托料盘之间形成出料道；所述进料道内设置有垫片一，出料道内设置有垫片二；所述垫片一和垫片二一端均延伸至双层磨削砂轮内。与现有技术相比，本实用新型的一种立式端面免擦伤磨削装置，通过垫片一和垫片二形成进口小、出口大的加工通道状态，使工件在进口处磨去了较多的余量，在接近出口处，磨削量较小，起到光磨作用，这一强进式的磨削过程，使工件获得了较高的光洁度，从而有效地避免了工件的擦伤。