一种盾构半自动拼装机控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种盾构半自动拼装机控制系统，包括拼装机和拼装机遥控器，拼装机上设有用于驱动拼装机动作的拼装机油缸和用于管片抓取的抓举头，拼装机遥控器通过PLC和拼装机油缸相连接，拼装机油缸与推进油缸相配合，抓举头上设有拼装机角度检测单元，拼装机油缸上均设有第一位移检测器，且拼装机角度检测单元和第一位移检测器均与PLC相连接，PLC与工业电脑连接。本实用新型选用PLC作为控制核心，拼装机角度检测单元用于测量拼装机的旋转角度，第一位移检测器用于检测拼装机油缸的伸缩位移信息，工业电脑作为数据输入输出终端，无线遥控器作为现场操作终端，可以半自动地控制拼装机的各个动作，极大提高盾构拼装机的拼装效率。
基本信息
专利标题 ：
一种盾构半自动拼装机控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021512356.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212614728U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
高博王昆胡鹏张发亮周邦栋路亚缇林福龙孟祥波
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑园
优先权 ：
CN202021512356.0
主分类号 ：
E21D9/087
IPC分类号 ：
E21D9/087
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/06
通过使用掘进盾构进行掘进
E21D9/08
附带钻进或截割工具的
E21D9/087
利用一个旋转钻头同时截割整个断面，即全断面设备
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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