本实用新型涉及联轴器技术领域，公开了一种套筒联轴装置，包括套筒、端盖结构、套设于所述套筒内的卡套、第一轴和第二轴，所述套筒为两端开口内部中空的结构，所述套筒两端分别套设所述第一轴和所述第二轴，所述第一轴通过所述卡套和所述第二轴固定连接，本实用新型实施例的套筒联轴装置，通过在套筒内设置卡套，第一轴通过卡套和第二轴固定连接，通过卡套实现对第一轴和第二轴的轴向限位，在联接轴时,不需要在轴上挖槽及设置台阶造成轴径减小，与其他刚性联轴器相比,在承受相同轴向力和扭矩的情况下,不需要采用更粗的轴和外径更大的联轴器,大大提高轴的刚性。