一种曲线扫描的视觉机构，包括光源、相机、R轴、Z轴、X轴以及支撑杆，所述支撑杆为两根，支撑杆底端固定在操作平面上，所述X轴后端两侧设置连接块，连接块分别与支撑杆连接，X轴前端上下两侧设置滑轨，X轴前端两侧位于滑轨之间设置主动轮以及从动轮，主动轮以及从动轮之间通过皮带连接，X轴后端与主动轮相对应位置设置驱动电机，驱动电机输出端穿过X轴与主动轮连接。所述Z轴后端设置滑槽，所述滑轨可滑动设置在滑槽内，Z轴后端设置驱动块与最上端皮带连接，Z轴内置空腔，空腔两侧侧壁开设通孔，Z轴上端设置限位电机，空腔内竖直设置螺纹杆，螺纹杆底端与空腔底端转动连接，螺纹杆顶端穿过空腔顶端与限位电机输出端连接。