本实用新型涉及标签机技术领域，且公开了一种标签吸取用贴标用机器人，包括支撑底座，所述支撑底座上端安装有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端安装有活动轴，所述活动轴下端固定连接有安装座，所述安装座底部开设有活动槽，所述活动槽内对称滑动连接有活动块，所述活动块内设有螺纹孔，所述活动槽相向的槽壁上通过两个轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆杆壁上设有方向相反的螺纹，两个所述活动块对称螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹杆的一端穿过轴承并向外延伸。本实用新型能够调节吸盘的位置，能对不同大小的标签进行吸取，使得机器人的使用范围更大，便于满足使用者的使用需求。