本公开实施例提供一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备。分拣模块包括：摆动底座；两个侧板，固定设置于摆动底座之上；外转子电机，固定设置于两个侧板之间；两个平衡板，与两个侧板通过销轴铰接，销轴位于外转子电机的上方且轴线和外转子电机的轴线在摆动底座上的正投影重合；两个过渡辊，固定设置于两个平衡板之间，两个过渡辊的轴线相对销轴的轴线呈中心对称，且两个过渡辊的周侧与外转子电机的周侧抵接；及，在同一水平面内平行等间距排列的四个输送辊，固定设置于两个侧板之间且顶部突出于两个侧板，其中两个相邻的输送辊的周侧与其中一个过渡辊的周侧抵接，另两个相邻的输送辊的周侧与另一个过渡辊的周侧抵接。