本实用新型公开了一种高度可调的设备固定架，包括底板、固定板和固定块，所述底板的上表面和所述固定板的下表面之间设置有两个伺服电缸和两个伸缩杆，两个所述伺服电缸和两个所述伸缩杆分别固定在所述底板的上表面的两个对角上，所述固定板上开设有若干个腰型孔，所述固定块设置有至少两个，每个所述固定块上均对称设置有两个安装板，所述安装板上开设有与所述腰型孔相对应的安装孔，所述固定块通过所述腰型孔、所述安装孔和螺栓固定在所述固定板上，所述固定块上开设有多个用于固定设备的固定孔。本实用新型可将所需要固定的设备固定到合适的高度，以方便与其他设备的对接，可对固定位置进行调整，可适应不同设备的固定需求。