本申请提供一种高空清洁装置，包括悬挂轨道以及与所述悬挂轨道滑动连接的移动平台；所述移动平台上设有行走轨道以及与所述行走轨道滑动连接的移动滑台；所述移动滑台上设有清洁组件。本申请提供的高空清洁装置在使用时，悬挂轨道固定在建筑物外墙或者待清洁的设备上，通过控制主动轮组沿悬挂轨道滑动来进行初步位置调整，再通过控制移动滑台沿行走轨道滑动来进一步位置调整，从而能够对待清洁位置进行精准定位；此外，该高空清洁装置大大降低了工作人员的劳动强度、工作效率高，并且能够有效降低高空作业风险。