本实用新型属于土壤检测技术领域，尤其为一种用于土壤检测的土壤取样装置，包括壳体，所述壳体的底部设置有移动装置，所述壳体的一侧设置有连接板，所述连接板的表面贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端设置有固定板，所述壳体的顶部设置有防护壳，所述防护壳的内部设置有第一电机。通过在壳体的顶部第一电机与第一转轴，配合第一传动轮、传动带与第二传动轮、第二转轴与第二螺纹杆、螺纹筒滑槽与滑块，可以使钻头下移，方便取样土壤，通过第二电机带动第二转轴顺时针转动，配合传输辊，可以将土壤传入取样筒，而当第二电机带动第二转轴逆时针转动时，可以将土壤传出取样筒，方便取出取样筒内部的土壤。