一种公自转球形轮式抛光末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及抛光末端执行器，为解决现有采用球形轮式抛光结构进行高精度光学抛光加工时，由于球形抛光轮需要同时进行公转和自转，多需要采用两个驱动电机实现运动的合成，或者需要将公转分解在加工中心的工作台上，导致工作环境和更换条件要求高的技术问题，提供一种公自转球形轮式抛光末端执行器，其使用一个驱动电机实现抛光轮公转与自转的运动合成，包括抛光头外框、行星轮系、第一传动轴系、第二传动轴系和抛光轮轴系；驱动单元驱动，使行星轮系中的主行星轴和副行星轴同时公转与自转，主行星轴通过第一传动轴系驱动抛光轮轴系中的抛光轮公自转，副行星轴通过轴承与抛光头外框相连。
基本信息
专利标题 ：
一种公自转球形轮式抛光末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021517482.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN213054098U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
牟瑞欣张建赵俍骁安飞
申请人 ：
中国科学院西安光学精密机械研究所;西安科佳光电科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
代理机构 ：
西安智邦专利商标代理有限公司
代理人 ：
赵逸宸
优先权 ：
CN202021517482.5
主分类号 ：
B24B13/00
IPC分类号 ：
B24B13/00 B24B13/01 B24B47/12 B24B41/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B13/00
为磨削或抛光透镜上的光学表面和其他工件上相似形状表面设计的机床或装置及其附件
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
