本实用新型提出一种打印机收放料结构，包括打印机侧板、通过固定组件架设在打印机侧板间的收放料轴以及与收放料轴连接的电机，所述固定组件包括与打印机侧板固定连接的U形卡槽、嵌合在U形卡槽内槽体底部可上下移动的活动调节块、设置在U形卡槽顶部两边的顶紧调节组件以及插设在两个顶紧调节组件间的销轴，所述收放料轴两端均通过轴承固定在U形卡槽内的活动调节块和销轴间。活动调节块的顶部曲面与轴承相匹配，活动调节块左右两侧设置有横向的螺纹杆，槽体底部与活动调节块接触的两侧设置有腰形孔，所述螺纹杆穿过腰形孔后通过垫片和螺母固定。本实用新型解决了打印机收放料轴抬、放不便、收放料轴同心度不易调节的问题。