本实用新型公开了一种自动感应门禁，涉及门禁设备领域，针对现有的门禁设备存在的感应形式单一，感应范围小，感应精确度降低，安全性差的问题，现提出如下方案，其包括固定结构，所述固定结构包括固定柱和滑动槽，所述固定结构中部固定安装有滑动结构，所述滑动结构包括双轴电机、转动轴、螺纹柱和转动板，所述滑动结构远离固定结构的一侧滑动安装有门板结构，所述门板结构包括门板、感应器、固定块和齿轮条，所述门板结构内嵌于固定结构，且与固定结构滑动连接，所述固定结构侧壁设置有控制结构，所述门板结构中部固定安装有电动伸缩杆。本实用新型结构新颖，且开启方式多样，适用范围广，安全性高，避免误伤。