本实用新型公开了一种大棚蔬菜用种植除虫装置，包括万向轮、水泵、药水箱、电机、主动齿轮、从动齿轮、水管、喷头和调节杆，通过万向轮的设置将装置移动到合适的位置，通过水泵将药水箱内的药水向大棚蔬菜进行喷洒，启动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动进一步带动从动齿轮的转动，从动齿轮带动第二转轴转动，从而带动药水箱、水管、喷头和调节杆转动，实现旋转喷洒药水，使得药水喷洒范围更广，利用电动推杆的推杆上升或下降，使得调节杆的角度发生变化，从而实现调节杆高度的调节，进一步实现喷头高度的调节，实现除虫药水喷洒的自动化，该装置使用起来简单方便，减少人力物力的浪费。